| Test di autovalutazione | | Laboratorio | | Esercizi | | Software didattico | | Varie |
Test di autovalutazione
| Test iniziale: domande (PDF), foglio per le risposte (PDF) , Risposte corrette (PDF) | | Test su Bode/Nyquist:
testo e domande (PDF)
Risposte corrette (PDF) |
| Test 3: testo e soluzione (PDF) | | Test 4: testo e soluzione (PDF) |
Laboratorio: Ingegneria Informatica
| Sintesi delle attività di laboratorio: Ing. Informatica (PDF) | | Prima Esercitazione (sperimentale): (PDF) | | Seconda Esercitazione (sperimentale): (PDF) |
Esercizi (PDF) (disponibili anche in formato ZIP (0.3 MByte))
| Sistemi dinamici (analisi nel dominio del tempo): 1 ( s ), 2 ( s ), 3 ( s ), 4 ( s ), 5 ( s ), 6 ( s ), 7 , 8 , 9 ( s ) | | Funzione di trasferimento: 1 ( s ), 2 ( s ), 3 ( s ) | | Schemi a blocchi: 1 ( s ), 2 ( s ), 3 ( s ), 4 ( s ), 5 ( s ), 6 ( s ) | | Sistemi dinamici (analisi nel dominio della frequenza): 1 ( s ), 2 ( s ), 3 ( s ) | | Analisi di sistemi retroazionati: 1 , 2 ( s ), 3 ( s ) | | Progetto del regolatore: 1 , 2 | | Controllori industriali: 1 , 2 , 3 , 4 | | Controllo digitale (solo allievi INF e ELN): 1 ( s ), 2 |
Software didattico
| Funzione MATLAB per il tracciamento dei diagrammi di Bode asintotici |
Varie
| Introduzione a Matlab e Simulink: formato ZIP (1.4 MByte) e PDF (4.7 MByte) (disponibile anche in bianco e nero, formato PDF (0.8 MByte)) versione ESTESA del materiale usato nella seconda esercitazione di laboratorio. | | Scilab, software di calcolo simile a MATLAB e distribuito come open source (nei termini della Scilab License) dallo Scilab Consortium. | | Carta semilogaritmica e regolo delle fasi |